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车上的4wd是四轮驱动，四轮驱动指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。

四轮驱动又可以细分成全时驱动、兼时驱动、适时驱动和兼时适时混合驱动四种驱动模式，以下是具体说明：

全时驱动：前后车轮永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50比50设定在前后轮上，具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。

兼时驱动：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，是一般越野车或4驱SUV常见的驱动模式。

适时驱动：由电脑控制正常路面两轮驱动异常路面或者驱动轮打滑电脑会自动测出并立即发动机输出扭矩分配给其两轮变四轮驱动状态。

兼时适时混合驱动：是一种弥补兼时与适时长短处的驱动形式。驾车者可以按照自己的兴趣自由地变换静咐传动或者适时传动方式。