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第六代雅阁是1998年在日本上市的，1999年正式引进中国市场。这一代车型分成了三个版本，分别对应日本、北美和欧洲的市场特点。不过现在北美那边已经不生产旅行版了，日本的轿跑版也停产了。第六代雅阁从1999年到2002年在中国上市，当时就和国际版本同步推出。这时候雅阁已经变成全球车型，所以开发时的核心理念是打造一个能适应各地需求的“柔性平台”。简单说就是希望这车在驾驶体验、安全性、环保这些方面都能做到更先进的水平，满足不同地区用户的需要。