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车用尿素加注在专用的尿素储液罐内，其位置位于油箱附近。由于氮氧化物可以被尿素高温水解的氨催化还原成对人体、大气无害的氮气和水排出。所以在2008年我国实施的国四标准中就规定，柴油车的减排系统中必须要使用车用尿素。

柴油车加尿素的原因主要还是为了减少尾气的排放，因为柴油发动机排出的尾气主要是氮氧化物和碳颗粒等。

柴油机的氮氧化物以一氧化氮为主，如果一氧化氮浓度过高会影响人体的胸肺功能以及中枢神经的障碍。同时其空气之中还会慢慢转化成二氧化氮，二氧化氮有着强烈的刺激性气味，会造成人体呼吸系统的疾病。

如果货车没有尿素，它的氮氧化合物排放比国三车还要严重，长时间没有尿素循环，那么尿素泵喷嘴、管路、尿素泵就会很容易结晶堵塞或者高温损坏。导致汽车动力不足，难以启动。