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半主动悬架和全主动悬架的主要区别如下：1。半主动悬架半主动悬架为无源控制，在汽车转向、起步及制动等工况时，不能对悬架的刚度和阻尼进行有效地控制。半主动悬架可根据汽车运行时的振动及工况变化情况，对悬架阻尼参数进行自动调整。为减少执行元件所需的功率，通常采用调节减振器的阻尼，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最大，使汽车振动频率被控制在理想的范围内。2。全主动悬架全主动悬架简称主动悬架为有源控制，包括提供能量的设备和可控制作用力的附加装置。主动悬架可根据汽车载质量、路面状况（振动情况）、行驶速度、运行工况（启动、制动、转向等）变化时，自动调整悬架的刚度和阻尼以及车身高度，能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。