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根据国家《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位大小主要根据车型来定。小车车位一般是2.5到2.7米宽，5到6米长。单行车道转弯道宽度要3.5米以上，双车道得5米以上，回车区域要能一次性转过来，通常会设计成6米以上。具体来说：

- 车长不超过6米、宽不超过1.8米的小车：前后左右车距至少0.5米，离墙也得0.5米以上。

- 车长6-8米、宽1.8-2.2米的中型车：车距要0.7米以上。

- 小车车位：长度≥5米，宽度2.2-2.5米。

- 大车车位：7-10米长，4米宽，具体看车型。

按照车库设计规范，小车的尺寸标准是长4.8米、宽1.8米、高2米。垂直停车位最小5.3×2.4米，车道宽度至少5.5米。车位两侧离墙0.6米，前后离墙0.5米。现在地下车库面积大车位多，车道规划也更宽敞，车道占整个车位建筑面积的一半甚至更多。

车位排列方式有三种：

1. 平行式：长6米，宽2.5米。

2. 倾斜式（30°/45°/60°）：长6米，宽2.8米，两车位垂直间距2.5米。

3. 垂直式：长≥5米（通常6米），宽2.5米，最标准的是2.5×5.3米。

《道路交通安全法》规定：路宽不足6米的路不能设路边车位，人行道、快速路主路也不能设。政府可以在不影响行人车辆通行的情况下划车位，但不能占非机动车道。路口、公交站、小区出入口附近不能设车位。还要标明车型、停放时间，不能装地锁。撤掉车位后要及时清除标线，避免车辆继续停。路外停车场200-300米内的路边不能设车位。

具体道路宽度规定：

- 双向车道：路面宽＞12米可两侧设车位；8-12米单侧设；＜8米不能设。

- 单行道：路面宽＞9米可两侧设；6-9米单侧设；＜6米不能设。

残疾人车位要求：总数≥2%，超过20个车位时至少设1个残疾人专用车位。标线颜色：

- 白色：收费车位

- 蓝色：免费车位

- 黄色：专用/专属车位

- 限时车位：虚线框，标注允许停放时间，字高60厘米

- 残疾人车位：两边有黄色网格线，禁止其他车辆停放。

禁止设车位的情况：消防通道、禁停路段、施工路段、人行道占盲道区域、交叉口、铁路道口、急弯窄路（宽度＜4米）、桥梁陡坡隧道50米内、公交站30米内、路口渠化区20米内、地下管道井15米内、路外停车场出入口200米内等等。