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手刹制动控制的都是后轮，因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄。

手刹：

专业名称是驻车制动器，绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。

脚刹制动：

通过刹车油压系统作用到四个轮胎上，将车辆停下。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮，但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心地转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。