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p0016故障码是曲轴位置和凸轮轴位置出现故障，一般可能是进气凸轮轴位置不合理，需要拆开正时护罩以后检查皮带是不是出现断裂、跳齿或是移动的现象，然后根据问题进行处理。拆开正时护罩以后，可以接上发动机的机油压力表，来检查机油压力是不是正常、机油的位置在不在正常的液位、滤网会不会被堵住，接着用万用表测量VVT调整电磁阀会不会损坏，拔下电磁阀插头，再用试灯测量线路电压，检测线路问题。