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能否上高速是以速度和车型为标准，并不以牌照为标准。黄牌车分为大车、两轮车、三轮摩托车、大型客车、从事农业用途的车辆。黄牌车中大车、大型客车必然可以上高速，而其他时速低的车辆不可以上高速。相关法规如下：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》:

第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》:

第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。