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应急道不可以停车换司机。以下是高速行驶的注意事项：

1、高速入口：

进入高速公路入口，在匝道有着非常严格要求，禁止超车、掉头、停车和倒车。

2、汇入高速车流：

从匝道汇入高速公路车流，要礼让他人，打转向灯，鸣笛，观察，确认没有影响其他车辆后，才能进入高速公路行车道。

3、正确超车：

在高速公路上，超车一定要注意车距，提醒其他车辆。

4、正确换道：

不能一次性连续跨越多个车道，换道前应仔细观察车况，打转向灯、鸣笛来提醒其他车辆。