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减速器的工作原理其实挺简单的：就是把电动机、内燃机这些转得飞快的动力源，通过减速机的输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮咬合，把转速降下来。减速机就像个中间调解员，把动力源的高速转速和实际工作设备的转矩需求匹配起来，算是个比较精密的机械装置。减速器的种类特别多，按传动类型分有齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按减速级数分有单级和多级减速器；按齿轮形状分有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按传动结构形式分还有展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。