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年满21周岁才可以考B2驾照。以下是关于B2驾照的相关介绍：

B2驾照可以驾驶的车型：

B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。

考B2驾照的身高要求：

大型车辆要求身高1.55以上。