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埃尔法是丰田应对日产Elgrand而推出的豪华MPV，采用Previa底盘加以改进而成。威尔法是一汽丰田从日本原装引进豪华型MPV。埃尔法和威尔法区别有以下3方面：1、外观尺寸：（1）埃尔法：从侧面看更为圆滑，将流线造型表达得淋漓尽致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，可自动开启的车侧滑门是一大亮点。（2）威尔法：分体式LED前大灯、采用方形内透镜打造分体式LED尾灯酷而锐利，打造出更加年轻、时尚外观造型。2、内饰方面：（1）埃尔法：提供7个座位，其中驾驶座具有8向电动调整、记忆功能电动座椅。二排位置搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角；（2）威尔法：4向电动调节带电动Ottoman副驾驶席座椅舒适程度更高，其中Ottoman座椅可以变身为床。3、动力配置：（1）埃尔法：有两套动力系统搭配，一个是2AZ-FE的2.4L直四发动机，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速；一个是2GR-FE的3.5LV6发动机，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器；（2）威尔法：搭载基于2.5L发动机的混动系统，最大综合功率211马力，最大扭矩409牛-米，匹配E-CVT变速箱和E-Four电控四驱。