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悦纳rv一共使用了两款变速箱，一款是6速手动变速箱，另一款是6at变速箱。at变速箱是比较常见的自动变速箱，这种变速箱的可靠性耐用性是比较好的，并且换挡平顺性也是比较好。at变速箱也被称为液力变矩器变速箱，是通过液力变矩器与发动机连接的。悦纳rv是北京现代推出的一款小型车，车上长宽高分别是4190mm、1728mm、1460mm，轴距为2600mm，搭载1.4L自然吸气发动机，匹配6挡手自一体变速箱。