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汽车启动时先挂挡，汽车启动步骤是：1、启动汽车；2、将挡位挂入n挡；3、按下电子手刹；4、挡位切换到d挡；5、踩下油门即可。电子手刹种类分为卡钳式电子手刹和拉索式电子手刹，卡钳式电子手刹的工作原理是：1、拉动电子手刹按钮，控制模块开始转动，对刹车盘施加制动力；2、液压制动介入工作，使制动响应敏捷。拉索式电子手刹的工作原理是：1、当行车制动器出现故障，电子手刹控制单元评估车轮轮速传感器信号，对后轮进行制动并防止后轮抱死；2、点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。