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大货车超速不足10%，给予驾驶人员提醒警告。以下是行车速度相关规定：1、在夜间以及恶劣天气行驶：不得超过限速标志标明的最高速度。在没有限速标志的路段，应保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。2、在道路同方向划有2条以上机动车道行驶：左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。3、机动车在道路上行驶：不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：一没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；二同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。