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奥迪车传感器故障有空气流量传感器故障，水温传感器故障，前氧传感器故障。具体故障如下：

空气流量传感器故障：

如果空气流量传感器或线路出现故障，ECU得不到正确的进气量信号，会造成混合气过浓或过稀，使混合气燃烧不充分，导致发动机怠速不稳、油耗增加、加速没劲，且尾气排放恶化。

水温传感器故障：

如果水温传感器故障或线路出现问题，ECU得不到正确的水温信号，而无法精准控制喷油量，容易造成汽车不易冷启动、加速困难，及冷车启动的剧烈震动。

前氧传感器故障：

如果前氧传感器出现故障，会使ECU无法对空燃比进行精确控制，而导致一系列混合气燃烧不充分的故障现象，像怠速不稳、缺火、喘振性抖动等等。