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货车与牵引车的区别在于发动机的设计和传动的方式不同，货车采用多轴，一般动力都不是很大，牵引车扭力很大，前面一个牵引车，后面都是拖挂的，拉着走，运输量很大。货车需要载货，带有车斗，并且是一个整体，牵引车是货车的一种。

货车包含了所有的载货汽车，而牵引车是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。

大货车和牵引车对驾照的要求不同。B2（大货车驾照）大型货车准驾车辆有：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，此外还有C1、C2、C3、C4、M准驾车型。A2牵引车的准驾车辆和有：重型、中型全挂、半挂汽车列车，此外还有B1、B2、C1、C2、C3、C4、M准驾车型。