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不可以。必须拿到驾驶证后才可以开车上路，但不能上高速路。《道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处罚款，可以并处十五日以下拘留。无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：1、没有驾驶证；2、未经考试，非法取得驾驶证；3、驾驶证被注销、吊销；4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证；5、驾驶证已超过有效期；6、驾驶证被暂扣；7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车；8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶；9、驾驶车辆超过最高准驾车型。