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未年审车辆出事故后，如果是交强险，保险公司可以赔付，但是商业保险（车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险）保险公司不予赔付。

如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故不对其进行理赔商业保险。

车辆年检时限：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的汽车，每年检验1次；超过15年时，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的摩托车，每年检验1次。

车辆未年审的处罚：驾驶未年检的机动车上路，一般是会扣车，还可能会面临罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未年检机动车，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处罚款。