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rav4轮胎一般可以使用3-5年，行驶里程最好不要超过6万公里，汽车轮胎的使用寿命与驾驶员的驾驶习惯和行驶环境有直接关系，在日常用车过程中需要对轮胎进行合理的判断，如果轮胎不能使用需要及时更换。以下为轮胎更换标志介绍：1、轮胎侧面出现鼓包：汽车轮胎的侧面出现鼓包现象后，需要及时更换新轮胎，因为汽车轮胎侧面鼓包很难修复，轮胎侧面鼓包说明帘线已经断裂，行驶过程中随时可能出现爆胎的现象，需要及时更换，避免因轮胎影响行车安全。2、轮胎裂纹：汽车轮胎裂纹在日常用车过程中比较常见，这种轮胎裂纹有长有短，有深有浅，需要做好判断，如果不能判断轮胎的使用情况时，建议车主去4s店或者是专业的汽车维修店进行检查，轮胎裂纹严重时就会弓|起轮胎鼓包，导致轮胎出现爆胎现象。3、轮胎磨损标记：汽车轮胎会有磨损标记，也是轮胎磨损的极限位置，如果发现汽车轮胎的磨损已经达到磨损位置时，需要及时更换，这类轮胎在使用时安全隐患比较大，即使是在干燥的路面。上行驶，刹车的距离也会变长，容易在湿滑路面上出现侧滑和刹车失灵现象。