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辅路需要等主路红灯。以下是辅路和主路行驶的注意事项：辅路进入主路：如果辅路前没有交通信号灯，可以打开左转向灯，慢行贴边进入主路。如果辅路前有交通信号灯，必须按照交通信号灯的指示来完成操作，当辅路的交通信号灯为红灯时，需停驶在停止线前，当为绿灯时，就直接向左通行。主路汇入辅路：在辅路行驶时，需注意道路旁的标志指示牌，通常会有一个倒三角里写着让字的指示牌，当有主路车辆汇入时，必须先让主路通行。