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h6陡坡缓降故障有以下两个原因：

1、PT-CAN的相关线路或某个节点存在故障：

用故障检测仪检测，电子驻车控制模块（EPB）中存储了1个当前故障代码，为“U111281ESPCAN信号失效”；车身稳定控制模块（ESP）也存储了1个当前故障代码，为“U100104CAN被动错误”；发动机控制模块（ECM）中存储了2个历史故障代码，为“U01018与TCU失去通信”和“U012687与SAS失去通信”；其他模块无故障代码存储。分析故障代码，推断PT-CAN的相关线路或某个节点存在故障。

2、网关内部电路虚接导致网络电压偏低：

测量蓄电池电压，未接通点火开关时的电压为12.6V，启动发动机时的电压为10.9V，充电电压为14.3V，说明蓄电池正常。根据维修经验，决定先排查SAS（安全气囊模块）的网络电压。断开SAS导线连接器，测量其端子2（CAN-H）上的电压，为2.73V，端子3（CAN-L）上的电压为2.31V，正常。接着依次更换了SAS、ESP及横摆角速度传感器，但故障依旧。检查电子驻车电动机导线连接器，无进水及接触不良的现象。