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车轮的主要功用：支撑整车，缓解来自路面的冲击，通过轮胎对路面的附着力产生驱动力和制动力，保证车辆正常转向，保持直线行驶。

车轮通常由两个主要部分组成（轮辋和轮辐）。轮辋是车轮上安装和支撑轮胎的部分，辐条是车轮上车轴和轮辋之间的支撑部分。除了上述部件之外，车轮有时还包括轮毂。

轮子的真正起源可能是从石器时代开始，也就是大约15000年到750000年前。当时的轮子其实是一个圆形的木桩。原始人类把几根木桩并排放在负重下滚动前进。