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奔腾B70换美孚ESP全合成机油的话，选5W30这个标号准没错。具体怎么换呢？先把变速箱里的旧机油彻底放干净，接着用嘉实多专用的清洗油把变速箱里里外外冲一遍。等清洗油排干净后，再加新的美孚ESP机油。加完油后启动车子，检查放油螺丝和机油滤芯有没有漏油，漏的话拧紧就行了。然后关掉发动机等五分钟，再用机油尺看看油量是不是在正常范围里。

至于机油型号和滤芯的选择，这里要注意：机油滤芯得选原厂适配的专用款。为啥？因为滤芯是过滤机油杂质的重要部件，而机油本身又是润滑发动机的关键。每辆车的滤芯长度、粗细、口径都不一样，要是随便用不对型号的滤芯，容易导致漏油，时间久了发动机零件还可能因为缺油润滑不足。所以换机油的时候，滤芯一定得按自己车的型号来选对。