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汽车尾气年检超标的主要原因是三元催化器中毒和三元催化器失效。具体原因及解决方法如下：

三元催化器中毒：

三元催化器中毒是因为汽油硫含量高，润滑油使用硫磷抗氧剂、道路拥堵造成。出现该情况时去汽配市场买一瓶清洗剂对发动机做一次三元清洗保养，保养后尾气年检就可以达标。

三元催化器失效：

三元催化器失效分为可逆性失效和不可逆性失效。可逆性失效是因为三元催化器超期使用，催化剂高温失活造成；不可逆性失效是因为三元催化器烧结破损造成的。出现该情况时需要去汽配市场买一瓶三元养护剂对发动机做一次三元养护，养护过程中如果散发出很臭的二氧化硫的味道就是可逆性失效，反之就是不可逆性失效。之后需要到维修店进行维修或者更换。