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会对汽车造成伤害，原则上，自动变速器的输出轴在停车前仍在转动。直接啮合P档，使驻车制动棘爪和制动齿轮机械啮合，并以转速强行固定输出轴，对驻车制动棘爪和制动齿轮产生机械冲击。具体介绍如下：

1、虽然有冲击，但不会造成太大的损坏，也不会造成零件的失效。如果速度很快，可能会使齿轮坏掉，造成大故障。自动变速箱的内部结构对于精确维护来说非常昂贵，大修后几乎不可能恢复到原来的水平。

2、如果车辆停不稳就挂P挡，变速箱驻车棘爪和棘轮损坏。只要车辆能正常行驶，就意味着变速箱没有受到致命损坏。但在使用车辆时，严禁在未停稳的情况下挂上P挡，这会多次对变速箱造成很大的损坏。汽车自动停车的正确停车程序是先踩下制动器，挂N档平稳停车，然后拉起手制动器，松开脚制动器，关闭发动机，最后挂P档拔出钥匙。