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胎压2.0的汽车可以正常行驶，前提是汽车要处于空载状态。以下是关于汽车轮胎的相关知识：

轮胎的作用：

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

轮胎的分类：

全尺寸备胎：全尺寸备胎的规格大小与原车其他4条轮胎完全相同，可以将其替换任何一条暂时或已经不能使用的轮胎。非全尺寸备胎：这种备胎的轮胎直径和宽度都要比其他4条轮胎略小，因此只能做为临时代替使用，而且只能用于非驱动轮，并且最高时速不能超过80km\u002Fh。