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奥迪锁车后持续鸣叫的原因：

1、车辆的主驾驶门、副驾驶门、两后门、前机盖锁和后备箱锁，在停车后，由于没有关好或者是因为锁块开关损坏，造成接触不良。导致锁车后触发防盗系统报警。需要检查四门、发动机盖和后备箱盖的开关状态，必要时进行维修或更换处理。

2、由于车内装配内部监控报警功能。在车辆上锁后，内部监控超声波传感器监测到内部有物体移动，为了保证车内安全，会立即触发报警。如果内部无物体进行移动便触发了报警的话，就需要尽快到维修机构检查处理，避免长时间触发误报，导致电瓶损坏。