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自动挡换挡需不需要踩刹车这个问题，要分情况来分析。

要踩刹车的情况：

P档、R档、D档之间切换的时候，最好踩下刹车，这么做主要是从安全角度考虑。如果汽车正在D档行进中，必须刹车等待车辆完全停下才能挂入倒挡操作，不然不知道可能会发生多少意外事件。在从P档切换为前进挡时，踩下刹车，可以防止车辆突然窜出去，发生的失控事件。大多自动挡配置有换挡锁止功能，P挡切换至其他挡位时需要强制踩刹车，如果强行挂入，可能会损害变速箱。

不需要踩刹车的情况：

在行驶过程中，行进档之间切换不需要踩刹车，比如D档、S档、L档之间，无需踩刹车，直接拨动档杆，就可以进行换挡操作。手自一体的自动挡汽车，进行档位加减也是不需要踩刹车。