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科目二控制离合主要是在半联动点上下，小幅度的调整，前脚掌踩住踏板，往下踩到底，此时脚后跟悬空或者不着力，腿部也稍微抬起。以下是关于汽车离合的部分介绍：1、离合器：离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。2、抬离合的原理：“一慢、二快、三联动”，刚一踩下时要快，并且要一次性踩到底，向上抬时自由行程时要快，临近接触时要慢，到达半联动点时要稍做停顿，然后再放开，就是这个过程。