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自动挡s挡切换回d挡的方法是：直接推动挡杆进行切换即可，自动挡是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。d挡指的是手自一体变速箱的手动模式，是可以用手动来控制变速箱的升挡和降挡，使用d挡时不需要踩刹车或松油门。s挡是汽车的运动模式，在s挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。