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卡罗拉挂D挡踩刹车时车身发抖，主要跟三个问题有关：刹车盘磨损不均匀、车主的驾驶习惯不好、或者用了劣质刹车片。先说刹车盘偏磨，就是刹车盘一边磨损严重另一边还好，这主要是刹车泵的问题。刹车是靠两个刹车片夹住中间的刹车盘来减速的，但其中一片刹车片是固定不动的。刹车泵在松开后如果回位不彻底，就会让刹车片夹得不均匀，导致抖动。

再就是驾驶习惯的问题，如果连续猛踩刹车，刹车盘会被磨得发烫，这时候再急刹，铸铁材质的刹车盘就容易变形。虽然铸铁挺结实，但温度变化太大也会破坏它的平衡性，进而引发抖动。

最后是刹车片质量差的问题。劣质刹车片里掺了太多硬金属颗粒，虽然这些金属确实能延长刹车片寿命，但会和刹车盘互相刮擦，造成不规则磨损，进而让刹车时车子发抖。