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停车后摇晃汽车后轮有异响原因是：1、减震器弹簧或橡胶老化；2、底盘悬架控制臂或后桥橡胶老化或错位。如果声音位置确定在刹车盘片位置，可以将手刹松开，重新摇晃车辆，如果声音消失就属于刹车盘片之间摩擦的正常声音。如果松开手刹依旧响，位置不在刹车盘片，就需要检查确认一下底盘原件的状态。一般出现这种问题，基本都是发生在车辆手刹已拉紧的状态下。当摇晃车辆的时候，部分品牌车型会存在刹车盘片之间相互摩擦发出声音。