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刹车和驻车的正确步骤是这样的：

1. 先踩刹车把车速降下来；

2. 找个安全的地方把车停稳；

3. 挂到P挡锁住变速箱；

4. 拉起电子手刹的按钮；

5. 最后按一下一键启动按钮关掉发动机。

如果驻车系统出问题了，可能的原因包括：

1. 刹车油不够、刹车管破了、接口漏油或者油路被堵，导致刹车油压不够；

2. 刹车系统里进了空气；

3. 刹车片和刹车盘之间的间隙太大，或者摩擦片磨损严重、沾了油；

4. 刹车总泵、轮缸活塞和管路磨损了。