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制动驻车的使用方法是：1、踩下汽车的刹车踏板给车辆减速；2、将车辆停在安全的路面上；3、将汽车的变速杆置于p挡位置即驻车挡位；4、向上拉起汽车的电子手刹开关；5、按下汽车的一键启动键给车辆熄火即可。驻车故障的原因有：1、制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞导致制动油压力不足；2、制动系统内有空气；3、制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污；4、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损。