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独立悬架类型有：双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等。目前采用较多的有以下三种形式：双横臂式独立悬架、麦弗逊式独立悬架、斜置单臂式独立悬架。独立悬架是每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上，此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且该悬挂质量较轻，缓冲与减震能力很强，乘坐舒适，各项指标都优于非独立式悬挂，但该悬挂结构复杂而且还会使驱动桥、转向系变得复杂起来。