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汽车六年内审需要的准备材料：行驶证原件及路桥卡，交强险副本，路桥票《第一联黑色》，车主身份证复印件，汽车。

年检时间的规定：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

年审的注意事项：

年检之前要清洗汽车，保持车身外观整洁，要把车前盖下面的发动机位置也要做清洁，以保证工作人员能够看清发动机号、车架号码。前挡玻璃上贴车贴会影响行车视线，在车身上贴大幅的装饰性车贴，或者贴上大幅炫目的车友会车标，都属于擅自改变车身外观的行为，年检时都无法通过。定期保养至关重要，由于忽略了保养，尾气排放出现超标导致年检不通过。