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轿车在怠速时抖得厉害，主要原因有四个：

1. 点火系统不给力，火花塞点火不顺畅；

2. 油泵供油不稳，油压忽高忽低；

3. 发动机零件老化，或者发动机脚垫（引擎垫）老化；

4. 发动机内部积碳太多，节气门太脏，喷油嘴也堵得厉害。

解决办法有五条：

1. 全车油路彻底清理，检查怠速马达有没有积碳，有就洗一洗；

2. 查看火花塞是不是积碳太多，该换就换新的；

3. 检测油压，如果问题大可能得换零件；

4. 换掉老化的发动机橡胶部件，如果实在不行就考虑大修发动机；

5. 给四个轮子做个定位和动平衡。