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限位器有必要换，限位器的介绍和原理如下：

限位器介绍：

安全限位器也称超载限位器，是一种为保护机器及其使用者的安全装置，常见于汽车和起重机上。

限位器的原理：

在开关门过程中限位器盖板内的滑块在主臂上往复运动，因为主臂在运动轨迹方向上的厚度不同，滑块的位移距离也不同，挤压橡胶块的力也有差别，所以在开关门过程当中就会产生不同的开关门力，从而起到限位的效果。