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汽车排放的有害气体有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、二氧化硫、烟尘微粒（某些重金属化合物、铅化合物、黑烟及油雾）、臭气（甲醛）。汽车排放是指汽车的排气排放物、蒸发排放物、曲轴箱排放物的总称，汽车排出和放出的有害物的简称。为了抑制这些有害气体的产生，促使汽车生产厂家改进产品以降低这些有害气体的产生源头，欧洲和美国都制定了相关的汽车排放标准，其中欧洲标准是中国借鉴的汽车排放标准，目前国产新车都会标明发动机废气排放达到的欧洲标准。