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内啮合齿轮径向力方向和圆周力作用在节圆的齿廓啮合点上，通过二轮的中心连线。圆周力在节圆的齿廓啮合点上，和二节圆公切线重合。径向力通过齿廓啮合点，与二节圆中心连线重合，指向节圆圆心，与圆周力垂直。

外啮合齿轮的介绍：

是两个齿轮的齿都是外齿。主要由一对轴承支撑的齿轮以及外壳、前盖、后盖等构成，转子转向相反。驱动轴伸出前盖，由轴封密封，外啮合还可确保良好的抗磨损性能，尤其是在低速时。利用与出油压力成比例的压紧力，可实现内部密封，从而确保最佳效率。

内啮合齿轮的介绍：

是一个齿轮是外齿，一个是内齿（孔里面的齿），两齿轮啮合属于内啮合。内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，内啮合齿轮泵的优点是结构紧凑，尺寸小，重量轻，使用寿命长，压力脉动和噪声都较小，缺点是齿形复杂，加工精度要求高，造价较贵。