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汽车应该做四轮定位的情况是：1、因事故造成底盘及悬架的损伤；2、更换转向系统及零件；3、前后轮胎单侧偏磨；4、更换或调整悬挂系统；5、直行时汽车向左或向右跑偏。四轮定位操作步骤：1、连接电源开机；2、车轮挂标靶，标靶面向相机方向；3、电脑页面点击进入测量程序；4、打开相机确认标靶前后是否正确，不正确继续调整标靶；5、点击测量，按提示操作得出测量数据；6、将总前速车辆数据调至绿色标准范围即可。