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车辆有违章理论上可以年检，但实际中应该都会让车主先处理好违章再办理年检。《机动车登记规定》表示机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，以下是内容介绍：1、营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。3、小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。4、摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年，每年检验1次。5、拖拉机和其他机动车：每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格，不再重复进行安全技术检验。6、超过报废年限的车辆：不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案）然后买卖。