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直列4缸指的是四个气缸呈一直线排列，直列四缸发动机并不是一种平衡结构，虽然在低排量、小功率结构中不平衡量很小，但是震动会随着发动机尺寸变大、功率的增加变大。有些汽车还会使用v型发动机和w型发动机，v型发动机有两排气缸，这两排气缸之间有一定夹角；w型发动机有四排气缸，四排气缸之间也有一定的夹角。发动机被称为汽车的心脏，发动机可以为汽车提供动力驱动汽车前进。发动机在工作时有四个冲程，分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程，发动机运行时会不断循环这四个冲程。