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汽车刹车声刺耳的原因是：1、刹车片、刹车盘磨损严重；2、转子和卡钳之间有异物；3、新换的刹车片磨合；4、刹车片的质量较差；5、制动垫片破损；6、转子生锈和腐蚀。汽车刹车声刺耳的解决办法是：1、更换刹车片或刹车盘；2、可以适当调整刹车的松紧；3、清理刹车片上的锈迹；4、使用润滑油，减少刹车片之间的摩擦。刹车也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。