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丰田霸道共分为4000和2700两个版本，其中4000为4.0L排量，2700为2.7L排量。这两款车型的外观只存在着非常细微的差别，由于霸道2700版本车型一直以进口的方式在国内进行销售，而霸道4000则由一汽丰田国产，所以2700的车尾没有“一汽丰田”四个字。并且2700只有TX这一个版本，而4000有TX、TX-L、VX几个版本。

由于霸道4000采用的是4.0L-V6发动机，所以这款车型的车身侧面贴有“V6”的标识，而霸道2700则没有。并且国产的霸道4000全系标配天窗，2700则没有天窗。

除了以上一些外观细节的差异以外，霸道4000和2700分辨方法还有很多。在尺寸方面，丰田霸道2700尺寸为4820MM*1885MM*1845MM，霸道4000尺寸4930MM*1885MM*1880MM，霸道4000得益于稍大的车身尺寸，该车的内部空间也更加宽敞。

动力上，霸道2700搭载代号为2TR-FE的2.7L-L4发动机，配备全时四驱及四档自动变速，适合轻度越野，城市驾驶足够用；而霸道4000搭载代号为1GR的4.0L-V6发动机，同样配备全时四驱，与之匹配的是6档自动变速，可轻松面对各种复杂路况，越野性能优异。另外霸道4000标配智能钥匙、400米遥控启动、拖车钩等更丰富的配置，而霸道2700就相对弱一些。另外霸道4000标配智能钥匙、400米遥控启动、拖车钩等更丰富的配置，而霸道2700相对弱一些。