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私家车6年以内每两年验一次，6到15年每年都要验，超过15年就要半年验一次。具体年检规定是这样的：

营运车辆：营运客车5年以内每年验1次，超过5年就得每半年验1次。货车和大型中型非营运客车：10年以内每年验1次，10年以上每半年验1次。小汽车：非营运的小型、微型客车（除了面包车）6年内每两年验1次，符合条件的还能免检，直接领检验标志。特别说明下，从2020年11月20日起，7到9座的非营运小微型客车也被纳入免检范围了。