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ABS故障灯重启恢复正常的原因如下：1、前轮打滑：如在冰雪地段行走，由于前后轮转动不同，同时踩下制动器，ABS灯将亮起；2、传感器受影响：车轮上的ABS车速传感器感应部分被泥土、泥土等污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS计算机无法判断车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动；3、制动系统故障：如果ABS和手刹灯同时亮起，说明车辆的制动系统可能出现严重故障，此时不得继续行驶，应立即减速，停在路边，及时联系维修站救援。