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氧传感器在三元催化器后面，一般汽车安装有两个传感器：一个在发动机排气管出来一点，其是检测发动机燃烧情况的传感器；另一个在三元催化器后面，其是检测三元催化器的氧传感器。汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件，氧传感器有二氧化锆和二氧化钛两种。氧传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加，发动机出现怠速不稳、缺火、喘震等故障现象。