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自动档停车应该先挂挡再松手刹。具体原因如下：

1、很多车主停车时习惯只挂个P挡，在平地上这么做可能没什么问题，但在有坡度的地方是绝对不行。在汽车的变速箱当中，P挡在输出轴末端有一套棘爪齿轮的机构。当变速箱挂入P挡时，棘爪就会压下来与齿轮啮合，从而达到锁定作用。

2、如果你尝试在只挂P挡的情况下推车，车辆可以稍微推动一点，这是因为棘爪和齿轮具有较大啮合间隙。而且P挡棘爪齿轮也有自我保护机制，只要推力达到一定程度棘爪就会弹开，避免损坏变速箱。