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奥迪停车制动故障最主要的原因是手刹的拉手没有放到位。以下为相关介绍：1、简介：驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。2、常见问题：奥迪驻车制动故障，首先检查手刹车的拉手有没有放到位，如果没有放到位，下面的手刹车开关会在接通状态，也有可能手刹没有按到开关位置；再检查有没有缺少刹车油，如果少就要及时添加。最后可能需要到4S店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障灯复位。